Vereador por três mandatos, Heraldo Lemos Gonçalves foi eleito em 1988 pelo Partido Liberal. Foi reeleito em 1992 pelo mesmo partido onde teve a oportunidade de ser presidente da Câmara pela primeira vez.
Afastou-se da política por dois pleitos voltando a concorrer em 2004 quando o número de vagas na Câmara já havia sido reduzido de 21 para 16 cadeiras. Na ocasião, foi o mais votado do PMDB, sendo reconduzido à presidência da Casa.